大吨位货物运输的驱动方式分为电机驱动、液压驱动、气动驱动，气动驱动精度高，调速方便，但推力小，成本高；压力驱动推力大，体积小，调速方便，但系统成本高，可靠性差，维护麻烦；气动驱动成本低，动作可靠，无热，无污染，但推力太小，无法实现精确的中间位置调整，通常用于两个极限位置。 电气驱动装置可以完成传动所需的转换，通常是各种电机、电磁铁等，该驱动使用电池容量大，于是厂家就选用了刷直流电机由于集电环碳刷结构，电机运行会产生火花，无线电干扰，我们要定期更换碳刷，由于需要更换碳刷，电机只能采用开放式保护形式，我们设计师根据车工作环境的要求，我们耐高温和露天的地方进行了处理，让车可以更好的工作。